《公主战士》

各種メディアミックス展開を果たしたヒロイックファンタジーが、ついにOVA化。

おてんばでワガママ、そしてじっとしていることが大の苦手というお姫様・ミネルバ。

自分の親衛隊が欲しくなったはいいものの、人材を得るため催された王国の武術大会になぜか自らが参加。

変装して美少女剣士キューティー仮面を名乗り、果ては歌まで歌いだす始末だ。

しかしそんな彼女のお守り役であるブルーモリスが誘拐されてしまい、必死で奪還に赴くミネルバ。

敵は彼女の父である国王ウィスラーに恨みを抱く女魔術師ダイナスターだった。

その力は圧倒的で、ミネルバは窮地に追い込まれるが？

ゲーム版で先にお披露目された、ミネルバ親衛隊の誕生編にあたるエピソードとなっている。